基于 ESP32-S3 与 LVGL 图形库开发的智能手表，支持时间显示、运动计步、心率监测、消息通知等功能，通过 BLE 与手机 App 互联，实现来电提醒、音乐控制与表盘主题切换，基于 FreeRTOS 多任务架构实现流畅 UI 与低功耗运行。
View Project 02基于STM32的两轮自平衡小车：MPU6050采集姿态、互补滤波融合解算，三级串级PID算法（角度环100Hz+速度环20Hz+转向环20Hz）实现直立平衡与差速转向，微分作用于实际值、积分抗饱和、死区补偿改善响应。通过NRF24L01遥控操控与数据回传，支持蓝牙APP在线调参，OLED实时显示运行状态。
View Project 03基于STM32HAL库开发实现了在蜂窝网络良好的环境下通过NB-IOT模块使用TCP上报GPS、步数、设备信息，在无网络环境下通过LORA传输上报信息给我的网关LORA实现双网络备份，网关使用W5500模块连接我的服务端CP进行数据上报，基于 FreeRTOS 实时操作系统设计多任务架构，将系统拆分为运动检测任务、GPS 定位任务、Lora通信、NB-IoT 通信任务四个独立优先级任务，通过 Event Group 事件组实现任务间同步与唤醒。利用 FreeRTOS Idle 任务钩子在系统无任务可运行时自动进入 STM32 STOP 低功耗模式（~10µA），由RTC 定时器唤醒源触发系统恢复，实现低功耗长续航
Coming Soon基于 STM32F103ZET6 的人脸识别门锁系统设计与开发。设计自定义二进制帧协议（帧头+消息ID+数据长度+XOR校验），实现 USART 中断驱动的 7 状态状态机帧解析器，驱动 FM225 摄像头完成人脸检测与 1:N 比对。通过 ESP8266 WiFi 对接 OneNet MQTT 云平台，实现设备状态上报与远程指令下发。基于 Node.js + SQLite 搭建后台管理服务，实现实时监控、远程开锁、人脸管理等功能
View Project 05智能户外探险安全监控平台，微信小程序 + 指挥中心大屏 + 管理后台，支持团队实时定位、智能预警、SOS 紧急求助。
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