技术栈：STM32F1、FreeRTOS、W5500、MB-IOT、LORA、AT6558R、ADX345
基于STM32 HAL库开发，蜂窝网络良好时通过NB-IOT模块TCP上报GPS、步数、设备信息；
无网络时通过LORA传输至网关，W5500以太网模块连接服务端，实现双网络备份。
FreeRTOS多任务架构，Event Group事件组同步，Idle任务自动进入STOP低功耗模式（~10µA），
RTC定时唤醒上报，实现低功耗长续航。