基于 STM32 的 CAN/CAN FD 通信协议实践，涵盖物理层搭建、协议栈开发、上位机调试全流程。
基于 STM32F103C8T6 + TJA1050 搭建物理层，配置 CAN 控制器工作在 125Kbps 标准帧模式，实现两个节点之间的双向数据收发。包含滤波器配置、中断驱动接收、发送队列管理，以及 CAN 总线错误处理机制。